Un système de commande électrohydraulique proportionnelle associe des contrôleurs électroniques, des capteurs et des composants hydrauliques pour réguler la pression, le débit, la vitesse et la position dans les circuits hydrauliques. Ce système reçoit des signaux analogiques ou numériques et commande les paramètres de sortie pour actionner vérins et moteurs hydrauliques.

Le système se divise en deux sous-ensembles distincts : le système de commande électronique et le système hydraulique. Le système de commande électronique comprend l'élément de consigne, l'élément comparateur, le contrôleur électronique, les capteurs, l'actionneur électromagnétique, l'alimentation sans interruption et l'avertisseur sonore ou lumineux. Il reçoit et traite les signaux de consigne avant d'émettre les ordres de commande vers les distributeurs. Le système hydraulique intègre la partie source de puissance, la partie de commande avec distributeur à commande électromagnétique, la partie d'actionnement constituée de vérins hydrauliques ou moteurs hydrauliques, la partie de positionnement avec clapets anti-retour pilotés et la partie auxiliaire : filtres, manomètres, raccords et flexibles.

La technologie de commande électrohydraulique proportionnelle a vu le jour à la fin des années 1960 et au début des années 1970. La première génération était équipée de soupapes proportionnelles avec électroaimants proportionnels montés sur des soupapes hydrauliques ordinaires, utilisées uniquement en boucle ouverte. La deuxième génération, datant du début des années 1980, présentait des soupapes proportionnelles améliorées avec rétroaction interne et externe. La troisième génération, à partir du milieu des années 1990, intégrait des servovalves proportionnelles avec suppression de la zone morte au zéro et électroaimant proportionnel comme convertisseur électromécanique.

Les distributeurs proportionnels hydrauliques assurent une régulation du débit et de la pression dans les systèmes hydrauliques. Ils convertissent les signaux électriques en sorties hydrauliques proportionnelles et permettent une commande des actionneurs et des moteurs. Leur capacité à moduler la sortie proportionnellement aux signaux d'entrée les rend adaptés aux applications nécessitant une gestion hydraulique réactive.

Lors du choix d'une vanne proportionnelle hydraulique, plusieurs paramètres doivent être vérifiés : compatibilité avec les exigences de pression et de débit du système, temps de réponse, conditions environnementales d'exploitation. Le réglage de gain du contrôleur électronique est un paramètre clé pour adapter la réponse dynamique du système aux exigences de l'application.