L'appareil de forage rotatif est la machine clé dans les travaux spécialisés en profondeur pour la réalisation de pieux forés de grand diamètre, parois moulées et améliorations des terrains de fondation. Il fore par entraînement rotatif d'un outil de forage (benne de forage, vis sans fin de forage ou tubrage) des trous cylindriques dans le terrain — typiquement avec des diamètres de 600 mm à 3 000 mm et des profondeurs dépassant 100 mètres.
La machine se compose d'un châssis à chenilles, du mât (kelly ou vis sans fin continue), de la table de rotation ou de l'entraînement de forage et d'un treuil à câble. Les procédés à kelly travaillent avec une kelly télescopée et des outils de forage interchangeables, le procédé SOB (béton sur place à vis sans fin) évacue le terrain en continu vers le haut.
Les principaux fabricants sont Bauer Maschinen (série BG), Liebherr (série LB), Casagrande et Soilmec. BAUER est le leader mondial avec les séries BG 15 à BG 72 pour les gros appareils de forage rotatif. Les machines modernes sont équipées de positionnement par GPS, de contrôle automatique de verticalité et de capture de données de rapport de forage.