La chaîne de caoutchouc est le système de roulement standard pour les mini-pelles, chargeuses compactes et petits dumpers à chenilles jusqu'à environ 10 tonnes de poids en service. Contrairement aux chaînes en acier, elle se compose d'une bande de caoutchouc continue avec des porteurs de traction en câble d'acier vulcanisés et des éléments de guidage en acier.
Avantages par rapport aux chaînes en acier : pas d'endommagement de l'asphalte, du pavage et des revêtements de sol, vibrations et bruit réduits, pression au sol inférieure. Inconvénients : durée de vie plus courte (généralement 1 500–3 000 heures), sensible aux pierres aux arêtes vives et aux pièces métalliques, non réglable après allongement. Une nouvelle chaîne de caoutchouc pour une mini-pelle de 5 tonnes coûte 800–1 500 euros par côté.
La bonne tension de chaîne est essentielle : trop serrée augmente l'usure des galets et des roues motrices, trop lâche peut faire dérailler la chaîne. La tension s'ajuste via un tendeur graisseur sur la roue de guidage — à contrôler tous les 50 heures de fonctionnement. Les fabricants comme Bridgestone, DRB et Continental proposent des chaînes OEM et de marché secondaire en nombreuses dimensions.