Le châssis de transport (également appelé soubassement ou châssis) est la base de toute machine de construction mobile et détermine la mobilité, la capacité tout-terrain et la transportabilité. Types fondamentaux : châssis à chenilles (acier ou caoutchouc), châssis à roues (2-4 essieux) et châssis à chenilles avec pontons flottants (pelle amphibie).
Les châssis à chenilles offrent une traction maximale et une faible pression au sol, mais ne sont pas routiers et doivent être transportés par dépanneuse surbaissée. Les châssis à roues permettent une circulation autonome sur route (jusqu'à 40 km/h pour les pelles mobiles, jusqu'à 80 km/h pour les grues mobiles), mais offrent moins de traction sur terrain non aménagé.
Les châssis spécialisés incluent : les châssis marchants (pour terrains abrupts, p. ex. Menzi Muck), les châssis ferroviaires (pelle bimode pour construction ferroviaire), les châssis à chenilles télescopiques (voie réglable pour passages étroits) et les châssis à pontons (pelles flottantes). La largeur du châssis est souvent déterminante pour l'accès au chantier — les largeurs de passage standard de 2,5 m exigent chez de nombreuses machines des chaînes rétractables.