La couronne dentée est l'engrenage interne (ou externe) de la tourelle pivotante, par lequel le moteur de pivotement fait tourner la superstructure d'une pelle ou d'une grue. Un pignon du moteur de pivotement s'engage dans la couronne dentée et transmet le couple de torsion pour la rotation continue à 360° de la superstructure. Diamètres typiques : 600 mm (mini-pelle) à 5 000 mm (grande pelle).
La couronne dentée est une partie intégrante de la tourelle pivotante (liaison pivotante à billes ou rouleaux) qui reprend simultanément les forces axiales, radiales et les moments de basculement entre la superstructure et l'infrastructure. L'engrenage est durci par induction (HRC 50–55) pour une résistance à l'usure maximale. Les dommages à la couronne dentée (dents cassées, piqûres) nécessitent le remplacement de l'ensemble de la tourelle pivotante — l'une des réparations les plus coûteuses d'une pelle.
La lubrification régulière de l'engrenage (quotidienne ou selon les heures de fonctionnement) est obligatoire : une graisse pour engrenages ouverts (p. ex. Klüber Grafloscon) est appliquée par système de lubrification automatique ou manuellement. Les engrenages contaminés ou non lubrifiés s'usent 3 à 5 fois plus rapidement que ceux correctement entretenus.