Le crochet d'attelage (aussi appelé œillet d'attelage ou dispositif d'attelage) est un attelage normalisé à l'arrière des chargeuses sur roues, tracteurs et autres véhicules tracteurs pour l'attelage de remorques de chantier, compresseurs, mâts d'éclairage, trains de rouleaux et autres équipements tractés. Les normes les plus courantes sont l'œillet de traction OTAN (boulon de 40 mm) et Piton-Fix (50 mm).
Sur les engins de chantier, le crochet d'attelage doit être dimensionné pour la charge de remorque et être homologué en type avec le véhicule tracteur. La charge verticale admissible au point d'attelage (charge verticale par la flèche) est typiquement de 5 à 15 % de la masse de la remorque. Un dépassement de la charge verticale soulève l'essieu arrière du véhicule tracteur et réduit dangereusement la capacité de direction.
Les crochets d'attelage modernes sont exécutés sous forme d'attelage par boulon (verrouillage manuel ou automatique), d'attelage à rotule (type automobile, pour remorques légères) ou d'attelage Rockinger (charge lourde, encliquetage automatique). Sur les chargeuses sur roues, le crochet d'attelage est situé à l'arrière — avec la direction articulée, c'est important car la direction articulée affecte le guidage de la trajectoire de la remorque.