La direction quatre roues (aussi appelée direction intégrale ou All-Wheel-Steering) oriente les quatre roues d'une machine de construction et réduit considérablement le rayon de braquage. Elle est utilisée sur les télescopiques, les chargeuses compactes sur roues et certains grues mobiles, et permet trois modes de direction : direction quatre roues (les deux essieux en sens opposé), direction avant (avant uniquement) et déplacement en crabe (toutes les roues parallèles, déplacement latéral).
Le déplacement en crabe est particulièrement utile sur les chantiers exigus : la machine se déplace en diagonal sans tourner l'avant. Les télescopiques comme le Manitou MT 1440 l'utilisent lors de travaux à l'intérieur de bâtiments. Les chargeuses compactes sur roues bénéficient du rayon de braquage réduit lors du chargement dans des silos ou des halls étroits.
Contrairement à la direction par articulaison (standard sur les plus grandes chargeuses sur roues), la direction quatre roues présente l'avantage que la machine ne s'articule pas dans son ensemble — cela améliore la stabilité lors de charges de levage importantes. Les fabricants comme Kramer, Wacker Neuson et Manitou proposent la direction quatre roues en série sur leurs machines compactes.