Le grappin à deux godets (aussi appelé grappin-bivalve ou clamshell) se compose de deux godets en forme de coquille, actionnés hydrauliquement ou par câble, qui s'ouvrent et se ferment. À l'état ouvert, il est abaissé sur le matériau, les godets se referment et saisissent la charge. Contrairement au godet bivalve standard, le grappin convient aux excavations verticales (ex. : creusement de puits) et au dragage subaquatique.
Domaines d'application : excavation de puits, dégagement de têtes de pieux, excavation de parois moulées, entretien des cours d'eau, dragage portuaire et manutention de matériaux (matières en vrac, ferraille, biomasse). Les pelles à câble équipées de grappins à deux godets (grue à cycle de travail) sont très répandues dans les travaux spécialisés en profondeur et dans les ports. Les pelles hydrauliques utilisent des grappins pour le curage de canaux et l'excavation de tranchées.
La force de préhension dépend du volume du cylindre de fermeture et de la pression hydraulique. Pour différents matériaux, il existe des formes de godets adaptées : godets fermés (pour matériaux fins, étanche), godets perforés (drainage) et godets à dents (pour ferraille et biomasse). Fabricants : Arden Equipment, Kinshofer, MBI et Nemag (manutention portuaire).