La grue à rotation inférieure (aussi appelée grue à rotation basse ou grue de déploiement rapide) possède son mécanisme de rotation à la base de la tour plutôt qu'au sommet. La tour complète tourne avec la flèche — contrairement à la grue à rotation supérieure, où seule la partie supérieure tourne. Les grues à rotation inférieure sont plus compactes, plus rapides à assembler et plus économiques, mais limitées en hauteur et en portée.
Caractéristiques typiques : hauteurs de crochet jusqu'à 40 m, portées jusqu'à 45 m, capacités de charge jusqu'à 6 tonnes. L'assemblage se fait généralement par auto-érection : la grue repliée est livrée par camion et se dresse hydrauliquement elle-même — opérationnelle en 30–60 minutes. Les grues à rotation supérieure nécessitent généralement une grue mobile pour le montage en comparaison.
Les grues à rotation inférieure dominent la construction résidentielle, l'aménagement paysager et les petits chantiers commerciaux. Liebherr (série K), Potain (série Igo/Hup) et Wolffkran proposent des grues à rotation inférieure auto-érectables en version remorque, fondation mobile ou fondation fixe. Les modèles modernes disposent de télécommande radio, d'entraînements à fréquence variable et d'arrêt automatique en cas de vent.