La grue à rotation supérieure (ou grue tour à rotation supérieure) est le type de grue standard sur les chantiers de construction en hauteur. Contrairement à la grue à rotation inférieure, le mécanisme de rotation se trouve au sommet de la tour, ce qui permet des portées plus importantes et des capacités de charge supérieures. Les portées typiques vont de 30 à 80 mètres avec des hauteurs de crochet dépassant 100 mètres.
La structure comprend une base (fondation ou châssis mobile), une tour, une plateforme tournante avec flèche de balancier et contrepoids, ainsi que la flèche proprement dite. Il existe des flèches à chariot (le chariot se déplace horizontalement sur la flèche) et des flèches basculantes (la flèche entière bascule de haut en bas). Les flèches à chariot sont plus répandues en construction en hauteur, les flèches basculantes dans les espaces restreints.
Les principaux fabricants comme Liebherr, Potain (Manitowoc) et Wolffkran proposent des grues à rotation supérieure dans de nombreuses catégories de taille. Les modèles modernes disposent d'un limiteur de moment de charge, d'une coupure automatique en cas de vent, d'une télédétection et de systèmes de commande de grue partiellement autonomes.