La pelle sur chenilles est la forme la plus courante de la pelle hydraulique et travaille — contrairement à la drague flottante — sur un sol ferme et sec. Le terme sert principalement à distinguer les procédés de dragage humide (drague aspirante, drague flottante, pelle à godets sur pontons) et englobe toutes les pelles à chenilles et les pelles mobiles conventionnelles.
Les pelles sur chenilles sont utilisées dans tous les domaines du secteur du bâtiment : bâtiment (excavation, fouilles de fondations), génie civil (assainissement, tranchées de canalisation), travaux routiers (terrassement, talus), démolition, recyclage et manutention de matériaux. Les machines travaillent sur un sol stable et peuvent nécessiter des matelas de pelle en cas de portance insuffisante.
Les limites entre pelles terrestres et dragues humides s'estompent progressivement : les pelles amphibies (équipées de pontons flottants sur le train de roulement à chenilles) peuvent travailler à la fois sur terre et en eau peu profonde. Les pelles à long bras avec une portée de 18–24 m dragent les plans d'eau depuis la rive sèche — techniquement des pelles terrestres, fonctionnellement des substituts de dragues humides.