La classe d'émission (Norme EU/Stage) régule les valeurs limites admissibles de gaz d'échappement pour les moteurs diesel dans les machines et équipements mobiles non routiers (NRMM — Non-Road Mobile Machinery). Depuis janvier 2019, l'étape V (Stage V) s'applique aux machines neuves, imposant les exigences les plus strictes en matière de nombre de particules, masse de particules, oxydes d'azote (NOx), hydrocarbures (HC) et monoxyde de carbone (CO).
L'évolution s'est déroulée sur plusieurs étapes : l'étape I (1999), II (2001), IIIA (2006), IIIB (2011) et IV/V (2014/2019). Chaque étape a considérablement durci les valeurs limites — l'étape V réduit les particules de plus de 97 % par rapport aux moteurs non régulés. Le respect de la norme nécessite des filtres à particules diesel (DPF), des catalyseurs SCR (AdBlue) et des catalyseurs d'oxydation diesel (DOC).
Pour les entreprises de construction, la classe d'émission est également pertinente sur le plan économique : de nombreuses municipalités et maîtres d'ouvrage exigent dans les appels d'offres des classes d'émission minimales (souvent l'étape IIIB ou V). Pour les travaux en centre-ville, en tunnels ou dans des espaces clos, la classe d'émission peut décider de l'attribution du marché. Les solutions de retrofit (DPF de rétrofit) permettent la conversion de machines plus anciennes.