Les systèmes de pesage embarqués mesurent le poids du matériau chargé directement sur la machine en temps réel. Sur les chargeuses sur roues, des capteurs de pression dans les vérins de levage mesurent la charge utile du godet pendant le cycle de levage. Sur les tombereau, des jauges de contrainte sur les axes de suspension pèsent le chargement de la benne. Précisions : ±1–3 % pour les pesages dynamiques, ±0,5 % pour les pesages statiques.
Les avantages économiques sont considérables : pas de surcharge (dommages aux pneus, amendes), pas de sous-charge (trajets perdus), mesurage précis des quantités pour la facturation et la gestion des matériaux. Le raccordement à une imprimante ou la transmission des données de pesage par cloud permettent la génération automatique de bons de livraison directement depuis la machine.
Les fournisseurs de systèmes tels que Pfreundt, VEI (Vision Engineering), Trimble et Loadrite (Trimble) proposent des systèmes rétrofitables pour toutes les catégories de machines. Les systèmes de pesage homologués (selon MID/OIML R76) remplacent la bascule-pont et accélèrent considérablement la manutention des matériaux. Komatsu et Volvo CE intègrent de plus en plus des systèmes de pesage d'origine sur leurs chargeuses sur roues et tombereau.