Le mécanisme de rotation d'une pelle hydraulique permet à la structure supérieure — comprenant la cabine, le moteur et la flèche — de pivoter par rapport au train de roulement. Cette rotation est indispensable pour que l'engin puisse atteindre différentes zones de travail sans repositionner l'ensemble de la machine.

Le système repose sur quatre composants principaux. Le roulement de pivotement forme la base du mécanisme de balançoire. Il s'agit d'un grand roulement circulaire qui relie la structure supérieure au train de roulement et permet une rotation douce et stable. Le roulement pivotant est conçu pour résister à de lourdes charges et fournir une surface de rotation à faible friction.

Le moteur de rotation fournit la puissance nécessaire pour faire tourner la structure supérieure. Il s'agit généralement d'un moteur hydraulique qui convertit la pression hydraulique en couple mécanique. Le moteur de rotation est connecté au roulement de rotation via une boîte de vitesses ou un système d'entraînement direct. Lorsque l'opérateur actionne le levier de commande de rotation, le fluide hydraulique est dirigé vers le moteur de rotation, le faisant tourner.

Sur certaines pelles, une boîte de vitesses pivotante est utilisée pour augmenter le couple de sortie du moteur pivotant. La boîte de vitesses pivotante se compose d'une série d'engrenages qui multiplient le couple du moteur. Cela permet à la pelle de faire pivoter la structure supérieure plus facilement.

Le frein de rotation est un élément de sécurité important du mécanisme. Il est conçu pour maintenir la structure supérieure en place lorsque la pelle n'est pas utilisée ou lorsque l'opérateur doit arrêter la rotation. Le frein de rotation est généralement un frein hydraulique ou mécanique qui s'enclenche automatiquement lorsque le levier de commande de rotation est relâché.

Le processus de fonctionnement débute lorsque l'opérateur actionne le levier de commande de pivotement dans la cabine. Le levier de commande est connecté à une valve hydraulique qui régule le flux de fluide hydraulique vers le moteur de rotation. Lorsque l'opérateur déplace le levier, la valve hydraulique s'ouvre et permet au fluide sous pression de circuler vers le moteur de rotation. Une fois le fluide hydraulique parvenu au moteur, il pénètre dans la chambre du moteur et agit sur les pistons ou les palettes internes, générant une force qui fait tourner le moteur. La rotation est ensuite transmise au roulement de pivotement, soit directement, soit via la boîte de vitesses qui multiplie le couple disponible.