La charge utile (Payload) est le poids maximal autorisé de la cargaison transportée — c'est-à-dire le poids total moins le poids à vide de la machine. Pour les tomberreaux et les camions-bennes, la charge utile est le paramètre de performance central : un Volvo A30G a 28 tonnes de charge utile, un Cat 797F Mining Truck 363 tonnes.
L'optimisation économique de la charge utile est décisive pour les coûts de transport par tonne. La surcharge endommage la transmission, le châssis et les pneus et est illégale sur les routes publiques. La sous-charge gaspille le carburant et le temps machine. Les systèmes de pesage embarqués (Payload-Meter) mesurent la cargaison en temps réel et indiquent au conducteur le degré de remplissage.
Pour les chargeuses sur roues, la charge utile est indiquée comme charge utile en vrac (matériau en vrac dans le godet, dépendant de la densité) et comme capacité de charge (charge totale au-dessus du tranchant du godet à la hauteur de levage maximale). La charge de basculement (au moment où l'essieu arrière se soulève légèrement) est la valeur maximale théorique — la charge d'exploitation admissible se situe à 50 % de la charge de basculement.