La charge par essieu désigne la force de poids qu'un essieu unique d'une machine de construction ou d'un véhicule de transport transmet à la chaussée. En Allemagne, une charge par essieu maximale de 10 tonnes s'applique aux routes publiques, et de 18 tonnes pour les essieux jumelés (tandem) selon la StVZO §34. Ces limites sont décisives pour le transport routier des machines de construction.
Lors du chargement de pelles, chargeuses sur pneus et rouleaux compresseurs sur remorques surbaissées, la charge par essieu doit être soigneusement calculée : la position de la machine sur le plateau affecte la répartition de la charge par essieu de l'ensemble. Un positionnement incorrect peut entraîner un dépassement de la charge par essieu — amendes, points de pénalité et dans le pire des cas, accidents dus à une surcharge d'un essieu.
Pour les grues mobiles, la charge par essieu est particulièrement critique : une Liebherr LTM 1300-6.4 dispose de 6 essieux de 12 tonnes de charge par essieu chacun — en configuration routière. Avec remorque de lest et contrepoids, le poids de transport augmente considérablement. Pour les transports exceptionnels dépassant 40 tonnes de poids total, des autorisations spéciales et des véhicules d'accompagnement sont requis.