La commande par joystick s'est imposée comme système de commande standard des machines de construction modernes et a largement remplacé les commandes par leviers et pédales autrefois usuelles. Sur les pelles hydrauliques, deux joysticks commandent quatre mouvements principaux simultanément : levage/abaissement de la flèche, rentrée/sortie de la tige, fermeture/ouverture du godet et pivotement.
Il existe deux configurations internationalement répandues : la commande ISO (également commande SAE) et le réglage selon la norme BMS (Backhoe Machine Standard). La plupart des pelles modernes permettent au conducteur de basculer entre les deux configurations par logiciel. Des électrodistributeurs proportionnels garantissent que la déviation du joystick est directement proportionnelle à la vitesse des vérins hydrauliques — un léger effleurement pour la précision, une déviation complète pour la vitesse maximale.
Les développements actuels vont vers des joysticks électrohydrauliques avec retour haptique, boutons additionnels configurables (pour accouplements rapides, tiltrotateurs, préhenseurs) et commande à la souris sur écran tactile. Liebherr, Cat et Komatsu proposent également une direction par joystick pour les chargeuses sur roues, ce qui réduit considérablement la fatigue lors d'une utilisation prolongée.