Le châssis inférieur est la fondation de toute construction de pelle sur chenilles, pelle mobile ou grue. Il supporte la tourelle supérieure rotative par l'intermédiaire de la couronne d'orientation et comprend, pour les pelles sur chenilles, le mécanisme de chaîne avec roues motrices, roues guides, galets de support et dispositif de tension de chaîne. Pour les pelles et grues mobiles, il se compose du châssis, des essieux et des appuis.
La géométrie du châssis inférieur détermine la stabilité : les châssis plus longs et plus larges offrent plus de stabilité, mais réduisent la maniabilité. Les châssis télescopiques (écartement adapté hydrauliquement) résolvent ce compromis : voie étroite pour le transport et le passage, voie large pour un travail stable.
En utilisation intensive (démolition, carrière), les composants du châssis inférieur s'usent considérablement : les galets de support, les galets porteurs, les roues motrices et les maillons/goupilles de chaîne sont les pièces d'usure les plus onéreuses d'une pelle. Le contrôle régulier de la tension de chaîne et une conduite correcte (peu de virages avec frein serré) prolongent considérablement la durée de vie.